上升时间

定义

上升时间（rise time）记为 $t_r$，是传感器在阶跃输入作用下，输出由稳态值的 10% 变化到 90% 所用的时间。

在动态特性指标中的位置

传感器的动态特性可从时域和频域两方面分析。时域内常采用阶跃输入研究瞬态响应，与阶跃响应有关的常用指标包括延迟时间、上升时间、响应时间、超调量等；频域内采用正弦输入，用幅频特性和相频特性描述。上升时间属于时域（阶跃响应）指标。

与稳态值的关系

上升时间的起止点均以稳态值为基准：起点为稳态值的 10%，终点为稳态值的 90%。因此计算 $t_r$ 前须先确定输出的稳态值 $A$，再取 $0.1A$ 与 $0.9A$ 两个电平，读取输出曲线依次到达这两个电平的时刻，二者之差即为 $t_r$。

适用范围与注意

• 上升时间以阶跃输入为前提；非阶跃输入下该定义不直接适用。
• 教材正文在列举阶跃响应指标时，将上升时间表述为“输出达到稳态值的 90% 所需的时间”；课件对二阶传感器阶跃响应给出的定义为“输出由稳态值的 10% 变化到 90% 所用的时间”。本卡片采用 10%→90% 的时间约定。
• 上升时间越短，表示输出跟随阶跃输入越快，动态响应越快。
• 上升时间与超调量、峰值时间、响应时间同属阶跃响应指标，但各自定义不同：峰值时间指响应曲线到达第一个峰值所需的时间；响应时间指从输入开始起作用到输出进入稳态值规定范围（如 ±5% 误差带）所需的时间。