延迟时间

50%门限

教材把延迟时间$t_d$定义为阶跃作用后输出达到稳态值50%所需的时间。对非零初始输出，应沿本次最终变化量取50%门限，而非直接把绝对示值乘一半。报告应保留起始时刻和门限。

不同时间不能混称

它不等于数字系统采样周期，也不必表示先完全不响应再突然输出的纯延时。一阶惯性从开始就变化，但达到50%仍需要时间。上升时间常采用10%到90%或起始到90%的另一约定，需要分别说明。

教学归一一阶$p=1-e^{-t\mathrm{/}\tau }$达到0.5，得$t_d=\tau \ln 2$。这是基于一阶模型的计算，不是所有器件延迟时间都按此式。