实时多任务处理

将复杂应用组织成任务

实时多任务处理把软件按功能或操作分成相对独立任务，分别设计调试，再由实时管理组织运行。教材所说多个任务“并行”包含按优先级的分时并发，不表示单个CPU同时执行所有任务的每条指令。

独立设计仍要协作

采集、处理和显示任务可以分别调试，但接口数据、运行周期和共同资源需要在系统层一致。只把旧程序拆成多个文件，不会自动产生可靠的实时多任务调度。

管理能力服务任务

需关注实时、人机交互、综合判断，以及可修改扩充。顺序加中断是教材介绍的传统方式；本卡不把该历史背景推成所有现代通用系统都无法实时。实际选型和能力必须依据具体条件。