实时任务时间管理

用一致的时间检查任务

实时任务时间管理以时间为依据。教材说明大系统采用统一时间系统提供的时标，小规模控制系统可用计算机本身的计时信号。重点是相关任务怎样使用一致的时间依据，并不是所有系统都必须采用同一种时钟来源。

启动与截止分别安排

管理系统根据时标和任务运行要求给出启动时间、最迟结束时间，准时启动及调度，并按结束时限监督运行。周期描述重复间隔，启动时刻描述何时开始，截止描述最晚何时结束，三者不能互相代替。

时间条件到达 → 定时中断 → 唤醒相应任务 → 检查执行与截止。
定时中断提供触发，不保证任务无需等待资源或没有执行耗时。

为检查保留时间含义

设计说明应明确计时来源、时间单位及比较对象，分清绝对时刻和相对间隔。不同任务使用不一致时标，可能无法正确解释先后和超时。本段只说明管理方法，没有给具体硬件计时误差或系统周期。