实时信息接收与发送

一份信息可以服务多个任务

在实时自动检测系统中，多任务可能共用一种信息。需要数据的任务应预先向系统请求或登记，系统收到信息后按要求送到相应任务指定缓冲区。信息名称相同不表示接收方可随意读取任何缓冲位置。

任务请求/登记 → 系统接收 → 判别处理 → 分送指定缓冲。
这种安排明确数据需求与去向，而非只有某个任务碰巧读到数据才算传递完成。

连接任务与设备

信息接收和发送任务是实时任务与专用设备联系的桥梁，把采样或输出信息取出，经判别处理送给相应任务或设备，同时监督设备工作状态。数据内容、目标和设备状态要联系起来解释。

与通信、同步配合

收发负责取信息、判别、分送和设备联络，通信协调任务的数据交接，同步互斥保护共享操作。三者不能只保留一个名字就视为全部完成。设备未就绪或缓冲错误时，要核对应状态与路径，不因数据已有输出就宣布每个接收任务都得到有效信息。