实时多任务操作系统

提供实时任务的运行管理

实时多任务操作系统可用于资源管理、任务调度与任务间通信，支持检测应用按其时限协作。应用任务负责相应检测功能，管理系统组织它们何时运行及怎样使用资源，不能代替传感器与硬件接口。

时间信号与任务要求 → 定时中断/唤醒 → 调度运行 → 结束时限监督。
启动任务和准时完成是不同问题，任务已被唤醒不等于其全部工作已在时限内做完。

核实际系统条件

教材讨论一般通用操作系统可能有资源开销及实时问题，这是该章的设计背景，不能推广成所有通用系统均没有实时能力。反过来，名称含“实时”也不是任何应用时限都能满足的保证。

协调任务与资源

管理应考虑等待、就绪、运行状态，优先级及所需资源，并提供通信和同步支持。检查时应结合任务要求、实际运行和系统资源，不能只凭操作系统类别决定检测系统已合格。本段没有某软件产品的性能数据，不补造认证或响应数值。