实时任务调度

安排哪些任务何时运行

实时任务调度由管理系统组织多个任务的执行。任务有等待、就绪、运行等状态；优先级和相关资源影响能否以及何时投入运行。调度的目标要联系任务功能与时限，不能只靠一个全局顺序覆盖所有条件。

运行可以由不同条件触发

这些是教材类别，具体采用哪种由任务和实现决定，不意味一个任务必须同时具备全部方式。

触发不等于立即完成

任务被触发后仍需调度和资源，随后执行。优先级说明运行安排的约束，不能据“高优先”标签无条件保证零等待或满足任何截止时间。检查应把触发、调度、执行和结果交付联系起来，原文没有给特定操作系统算法，不能补写其默认行为。