实时任务同步与互斥

协作与共享访问分别安排

任务同步涉及启动、停止及相应执行关系，让任务在所需条件满足后进行工作。互斥则避免多个任务同时对同一受保护共享资源执行冲突的临界操作。两者相关，但“同步”不意味着所有任务同刻开始或永远共用同一速度。

请求进入 → 获准 → 执行临界操作 → 经出口离开并释放。
如果没有按同一保护规则访问，单个任务使用了许可并不能自动约束其他任务。

保护的是相应共享对象

公共代码、缓冲或资源的访问可能形成临界区。教材强调临界区执行在时间上互斥，应理解为同一受保护资源/相应临界区的互斥，不能推广成不同独立资源的所有临界区永远禁止并行。

许可与释放缺一不可

未获许可不能提前访问；执行完要离开并释放，使其他任务能够继续。同步互斥帮助数据一致和资源协调，不保证自动满足全部实时截止时间，调度与执行耗时仍需核查。