数据关联

判断观测是否同源

数据关联按判别准则将不同时间、空间观测归为目标或事件集合。多路结果用于同一目标估计前，先判断它们是否确实属于同一对象。相近数值不是同目标的充分证明。

二义性与复杂性

测量不精确、干扰和密集目标可使一个观测有多个可能对应。应保留一致性依据并控制关联计算复杂度。教材列举最近邻、最大似然、最优差别、统计关联等方向，此处仅是清单，不提供这些算法的独立推导。

本模型把关联称为分类，须与根据先验类别特征作目标类型识别区分。