数据融合功能模型

两种抽象层次

教材功能模型先作低层处理，输出状态、特征和属性；再作高层处理，输出更抽象的目的或态势结果。状态量如位置、速度，属性如类别，二者含义不同，不能把类别名称当连续速度。模型包括时空处理、关联、识别、参数估计和决策，输入输出应分别定义。

本段术语有局部含义

此模型把时间校准、空间坐标变换称为“特征提取”，把判别观测是否来自同一目标称为“分类/数据关联”。这是本段用语，不意味着所有机器学习的特征提取都只作坐标变换，或所有分类任务都等于目标关联。

状态测量与属性测量分别提供参数和类别依据，最终估计与决策还需对象对应、先验和适当准则。