数据融合系统

系统不只是传感器集合

数据融合系统将多传感器或多源信息按时序和适当准则分析、综合，形成被测对象的一致描述，为估计与决策服务。传感器提供观测，模型与先验知识帮助解释，融合处理协调不同信息；多装几只传感器而不作相关分析，不能自动获得更准确结果。

应用中分别说明任务

教材列出智能检测、过程或状态监视、机器人、空中交通管制和军事场景。工业监视关注状态异常与报警，机器人综合观测以支持动作，交通管制综合目标观测；这些是应用类别，不是原文给出的设备性能保证。

课堂流程可概括为观测→特征/分类与跟踪→状态或态势数据→形势估计→控制决策。每个环节应明确输入、输出与依据；系统形成的是有条件的估计，并不能因为“融合”名称就消除全部不确定性。