多个观测源成为多传感器综合系统还需要什么?
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多传感器系统通过多个传感器观测同一被测量,在统一准则下对时空观测信息进行分析综合,以获得比单一传感器更准确、可靠的一致描述。
多传感器系统由多个观测源和相应的数据处理组成。各传感器可以观测同一对象的相同或相关物理量,系统按任务准则分析和综合多源信息,形成较一致的状态描述。硬件负责取得观测,综合处理负责关联、配准和融合;传感器数量多本身不保证结果更准确。
融合还涉及整体资源与信息处理协调,选择合理层次、模型和信息流,目标是相对单一源获得更有效描述。这是系统设计任务,不由传感器数量或一个平均式自动完成。
基础测试统一使用选择题,先确认概念、定义和关键判断是否扎实。
多个观测源成为多传感器综合系统还需要什么?