传感信息配准性

定义

传感信息配准性（registration）指来自不同传感器的数据能够在同一物理量语义、同一时空分辨率和同一测量位置上相互对应，从而可以联合使用。若任一维度不对齐，则数据不具有配准性，不能直接进行特征层融合。

三个配准条件

物理量语义对应：各传感器所测的物理量须能在同一物理量语义下建立对应，或可换算为同一物理量；若任务或观测模型能建立不同物理量之间的对应关系，也可满足配准要求。例如，一个传感器输出开关量（表示“有/无”），另一个输出电容值（表示连续介电量），二者所测物理量不同，若没有任务或观测模型建立对应关系，则不满足配准条件。

时空分辨率匹配：各传感器须建立可比较的时间和空间对应，采样间隔和密度可以通过同步、插值、重采样或模型映射协调。时间分辨率不同意味着同一时刻的数据无法一一对应；空间分辨率不同意味着同一空间位置的采样粒度不一致。

测量位置对齐：各传感器的观测须映射到共同坐标或目标位置，并不要求敏感单元物理重合。若测量位置未对齐，即使物理量和分辨率相同，数据也描述的是不同位置的状态，不能直接配准。

判定关系

配准性是一个合取条件：物理量语义对应 ∧ 时空分辨率一致 ∧ 测量位置对齐。任一条件不满足，则配准性不成立。

适用范围

该条件适用于多传感器数据融合的特征层及更高层处理。在特征层融合之前，必须先完成配准，否则直接叠加可能缺乏物理意义，应按任务建立对应或观测模型。

直接相加的原始量需统一量纲和坐标；特征或决策层可以融合不同物理量。配准建立对应关系，不能等同所有输入原本就必须相同。