先验知识

先于本次解释的知识

先验知识是在本次观测解释前已有的类别特征、模型、经验或假设可信程度，帮助系统理解组合信息。它不只是当前传感器读数，也不能泛指一切训练样本；某些样本可用于建立先验或模型，但需说明实际作用。

识别与可信度更新

目标识别把实测多维特征与已知类别特征比较。Bayes推理把假设的先验可信程度与新观测的条件关系结合，更新观测后的可信程度；后验是给定观测后对假设的可信程度，不能与给定假设下出现观测的可能性混淆。

先验可随证据修正，不是永远压过新观测的绝对结论；不适用或错误的先验会影响解释，应记录来源和适用范围。