融合目标识别

类别依据

多个观测形成多维特征向量，依据已知目标类别及其特征进行比较，估计目标属性或类型。先验知识提供类别的描述，实测特征提供当前证据；未知类别或条件偏离可能使判断不可靠。

识别与关联分开

关联回答不同观测是否来自同一目标，识别回答该目标属于何种类型。两次观测关联正确，也不证明类别识别正确；特征单位、顺序和条件应与先验描述对应。