质量—弹簧简谐振动模型
定义
质量—弹簧简谐振动模型由三部分构成:
- 质量块:视为质点,质量记为 ,只沿一条直线运动,位移记为 ,取平衡位置为 。
- 理想弹簧:质量可忽略,服从胡克定律,劲度系数记为 。
- 理想约束:无摩擦、无阻尼,弹簧始终处于弹性限度内。
当质量块被移离平衡位置后释放,系统在恢复力作用下往复运动,且位移随时间按正弦或余弦规律变化,这种运动称为简谐振动。
必要关系与推导
设位移 以平衡位置为零点,并取伸长方向为正。弹簧对质量块的力为
负号表示力方向总指向平衡位置,故称恢复力。
由牛顿第二运动方程 ,且加速度 ,得
整理为
该方程的通解为
其中 为振幅, 为初相,由初始位移和初始速度决定;角频率为
固有频率与周期分别为
速度与加速度为
可见加速度与位移成正比且方向相反,这是简谐振动的运动学特征。
公式符号及条件
- :质量块质量,单位 kg,须远大于弹簧质量。
- :弹簧劲度系数,单位 N/m,须为常数。
- :相对平衡位置的位移,单位 m。
- :固有角频率,单位 rad/s。
- :固有频率,单位 Hz。
- :固有周期,单位 s。
- :振幅,单位 m,由初始条件决定。
- :初相,单位 rad,由初始条件决定。
适用条件:弹簧质量可忽略;运动无阻尼;弹簧始终在线性弹性范围内;质量块视为质点且只沿一维方向运动。
基本概念
- 平衡位置:弹簧无净力时质量块所在位置,即 。
- 恢复力:使系统返回平衡位置的力,此处为 。
- 固有频率:由系统自身参数 、 决定的频率,与振幅和初始条件无关。
- 等时性:在理想条件下,周期 不随振幅改变。
由 可知, 越大或 越小,固有频率越高;但“质量小就一定低频”并不成立,频率同时取决于 与 的比值。