随机类数据融合方法

教材方法清单

随机类包括加权平均、Bayes概率推理、D-S证据推理和卡尔曼滤波。加权平均直接综合冗余观测；Bayes用先验和观测更新假设概率；D-S综合证据并表示缺乏信息；卡尔曼利用状态/观测统计模型递推估计。

名称不决定适用性

应分别核同量配准、先验与似然、证据框架和组合条件、动态模型与噪声假设。此处为分类入口，不推出任何方法在所有场景都更准，也不将模型与具体算法混为一个问题。