加权平均融合

对数据源直接操作

教材加权平均法将一组传感器的冗余信息加权平均，把结果作为融合值，是信号级或原始层直接处理的一种方法。输入需同量且有对应时空条件，不能把温度和位移裸数加权为一个任意物理量。

权重依据不能省略

教材此段未讲权重求解公式，不自行补成固定最优规则。权重应有任务和可靠性依据，异常值、共同偏差和相关误差仍需处理；等权只是特定选择，不意味着所有源质量相同或结果是真值。