数字滤波

用算法处理采样数据

数字滤波是软测量输入处理中减弱随机误差影响的一类方法。教材举高通、低通、数据平滑、中值和算术平均等滤波方式，本节未展开各算法的完整设计。

按任务选择

滤波结果更平稳不必然更真实。需要关注目标变化速度、允许滞后及希望保留的异常信息；不同方法对信号和干扰的作用不同。

教学情境：模型需要及时反映突变，如果平滑过强，输入可能迟钝。选择滤波时应把减弱波动与动态响应一并评价，不把所有方法视为可消除任何误差的通用替代。