速度检测

方法选择从已有信息出发

已有数据与目标速度要匹配。一个距离/时间比不能描述任意瞬时变化；积分初始条件、微分噪声、物理参数标定和传播方向等各需检查。

方法不同不意味着相同单位的读数可不核参考便直接合并。