加速度积分测速法

积分得到变化量

教材在振动测量中用加速度计取得振动加速度，经积分电路获得振动速度。数学关系为：
$v(t)=v(t_0)+{\int }_{t_0}^{t}a(\tau )d\tau \mathrm{.}$
加速度用m/s²、时间用s，积分为m/s。初始速度不由积分符号自动得出；相同加速度记录配不同初速可有不同完整速度。

加速度计→有效加速度时间信号→积分→初始/参考条件→速度。

积分会累计零偏误差：恒定偏置b使速度误差随时间约为bΔt。本章没有给特定积分电路接线，本卡解释功能与条件，不臆造原图。