电磁式转速仪

基本结构与工作过程

电磁式转速仪由旋转齿圈和固定传感器探头组成。齿圈安装在旋转轴上，随轴一起转动；传感器探头对准齿圈齿顶，二者之间留有气隙。齿圈旋转时，齿顶与齿槽交替经过探头前方，使探头所在位置的磁路磁阻发生周期性变化，进而引起穿过传感元件的磁通周期性变化。传感元件把这种磁通变化转换为电脉冲输出，每经过一个齿产生一个脉冲。

脉冲频率与转速的关系

设齿圈齿数为 Z，转速为 n（单位 r/min），则每转一圈产生 Z 个脉冲。若输出脉冲频率为 f（单位 Hz，即每秒脉冲数），则每秒转数为 f/Z，换算为每分钟转数：

式中 n 为转速（r/min），f 为脉冲频率（Hz），Z 为齿圈齿数（无量纲）。该式表明：齿数 Z 固定时，转速与脉冲频率成正比；测出 f 即可求得 n。

霍尔式测速原理

采用开关型霍尔传感器时，齿圈齿顶和齿槽交替经过霍尔元件前方，使作用于霍尔元件的磁感应强度发生周期性变化。开关霍尔传感器在磁场强弱交替时输出高低电平交替的方波脉冲，脉冲频率与齿的通过频率一致，即每转产生 Z 个脉冲，故脉冲频率为齿圈旋转频率的 Z 倍。对脉冲进行计数或测频，即可按上式得到转速。

适用范围与条件

上述关系成立的条件是：齿圈齿数 Z 已知且固定；每个齿产生一个可识别的脉冲，即传感器能可靠区分齿顶与齿槽；输出脉冲频率 f 与齿圈旋转频率严格对应。转速过低时脉冲间隔过长，过高时可能超出传感器响应能力，实际测量范围受传感器与后续计数电路限制。