闭环测量系统

输出返回比较点

图14-3将输出y经反馈系数β送回输入比较点。在负反馈、线性静态模型中，正向输入差为x1−βy，正向系数为k：
$y=k(x_1-\beta y),\frac{y}{x_1}=\frac{k}{1+k\beta }=\frac{1}{1\mathrm{/}k+\beta }\mathrm{.}$
x1→比较点→k→y；y→β→比较点的相减端。只有结果发送给人或服务器，未参与比较与系统作用，尚不能判为此闭环。

近似与误差边界

当正的环路增益kβ远大于1时，静态关系才可近似y≈x1/β。原文仅写k≫1不充分：β若很小，乘积仍可能很小。有限k下正向变化的影响降低，并非严格消失；动态系统还须检查稳定性，不能把静态公式当作任意频率的保证。

在高环路增益且其他影响可忽略时，反馈系数相对偏差δf使系统增益相对偏差近似−δf，系统灵敏度约为反馈灵敏度的倒数。反馈通道的标定、漂移与噪声因此仍重要，闭环不等于零误差。