距离传感器

测量对象与实现

距离传感器输出目标与参考位置之间的距离信息。本章用发射波束、接收返回和测传播时间介绍一种实现，载体可为超声、激光、红外光或微波。

单站反射TOF中，往返时间$\mathrm{\Delta }t$、传播速度$c$与距离满足$R=c\mathrm{\Delta }t\mathrm{/}2$，需对应声路/光路以及延时条件。类别名称按测量对象划分，本节的实现说明不表示全部距离传感器都只能用TOF，也不表示所有列举载体有相同速度或相同精度。

信号到输出

发射→目标/传播→返回检测→计时与标定→距离信息。

有效回波、目标姿态及安装基准影响实际输出。用于报警的距离还要送控制器进行判定，测距探头不直接等于车辆执行控制系统。