飞行时间原理

发射到返回

发射波束，接收目标反射并测时间间隔，结合传播速度推算距离。教材列超声、激光、红外光与微波等载体；实际应使用对应介质中的传播速度，不能把声速和光速互换。

单站、近似沿同一路径往返，若已扣除装置延时，$c$为传播速度，$\mathrm{\Delta }t$为往返时间，目标距离为
$R=\frac{c\mathrm{\Delta }t}{2}\mathrm{.}$
如果给出的是单程时间$t$，则$R=ct$。不同布置的总路径应按实际几何处理，不能只看到“时间”就固定套某个因子。

时间之外的条件

要辨认目标回波与其他反射、确定计时起点和传播条件。未收到有效回波不能直接给出一个可信距离；无条件的“都可精确测距”不能替代分辨率和校准。