多普勒效应

频率变化与相对运动

发射与接收间路径变化会使接收频率与发射频率不同。第14章以运动目标反射来测速度，本章用微波参照与目标回波比较。光波、超声等也可有多普勒现象，但不同传播路径不能不加区分地套相同系数。

本章反射测速的参数

单站发射、同端接收反射，且速度远小于传播速度时，定义$v_r$朝近为正：
$f_d=\frac{2v_r}{\lambda }=\frac{2v\cos \theta }{\lambda }\mathrm{.}$
$\theta$ 相对于朝近视线定义。距离缩短使$f_d>0$；距离增大使。只有速度沿视线的投影进入该式，横向运动可有非零速度而瞬时径向频移为零。

原扫描10-11的系数为1，与其往返反射描述不符，按TI原厂往返模型的$v_r=c{f}_d\mathrm{/}(2f_t)$纠正。声波单程移动声源/接收端或不同双站几何，不能直接当本模型。

确定量与未知量

已知波长和角度，且非垂直视线时，可据有符号频移求速度；角度未知则一般只能求径向分量。频移不提供任意唯一距离，也不能单次给全部方位。第14章本地对象作为反射测速依据保留，未把所有测速度方法归并为多普勒。