红外传感器

红外传感器在自动驾驶中的角色

在自动驾驶环境感知中，红外传感器的主要优势是夜视能力极佳，能在低照度或夜间条件下通过探测目标自身热辐射获得图像，不受可见光照明限制。课件历史比较中的报价区间约为 600～2000 美元，高于毫米波雷达（300～500 美元）、摄像头（35～50 美元）和超声波传感器（15～20 美元），但低于激光雷达（600～75000 美元）。红外传感器在成本上处于中等偏上水平，且课件指出其受到国外技术垄断，这属于课件当时的技术供应背景，不可推为当前所有红外器件的现状。热成像夜视不依赖可见光照明，但仍受目标与背景温差、雨雾吸收散射等条件限制，不能将夜视能力等同于直接测距能力。