激光雷达在自动驾驶中用于感知车辆周围环境，其基本工作方式是？
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也称：激光雷达传感器、LiDAR、光达
激光雷达通过发射激光束并接收目标反射回波来测算目标位置与速度，从而感知车辆周围环境并生成高精度三维环境地图，为自动驾驶决策提供依据；其突出优势是能精准获取环境信息，但成本高且扫描速度受限。
激光雷达（LiDAR，Light Detection And Ranging，俗称激光雷达传感器，简称“光达”）是一种主动式光学探测与测距传感器。它通过向目标物体发射激光束，并接收从目标对象上反射回来的激光束，来测算目标的位置、速度等特征量。
在自动驾驶中，激光雷达用于感知车辆周围环境，并形成三维环境信息，为下一步的车辆操控提供决策依据，因此被称为无人驾驶汽车的“眼睛”。
课件历史对比中，激光雷达的报价范围为600～75000美元，用来说明不同器件方案的成本差异，不能视为现时统一价格。扫描式激光雷达需要逐方向获取回波，扫描周期限制整幅环境数据的更新速度；该限制与扫描结构和配置有关，不应归为所有激光雷达的固定性能。
教材文字行8215说明向目标发射激光并接收反射信号，用于取得目标特征、构建三维环境地图并为车辆操控提供依据。其“厘米级”表述是教材示例，不能推广为全部器件在全部条件下的保证。本条不进一步补造未经材料支持的速度算法或完整扫描模型。
基础测试统一使用选择题，先确认概念、定义和关键判断是否扎实。
激光雷达在自动驾驶中用于感知车辆周围环境，其基本工作方式是？
关于激光雷达的成本与扫描速度，下列说法正确的是？