电子皮肤

仿效感觉功能

电子皮肤也称人工皮肤，教材把它放在人工感官与集成式触觉器件的范围。它的目标是获得皮肤相关的感觉信息，而不是只复制皮肤外形。

感知维度

教材列触觉、压觉、力觉、滑觉和冷热觉，并联系对外形、质地和硬度的敏感。接触是否发生、受力或压力、相对滑动与冷热是不同信息，需要对应敏感结构与处理。类别列举不保证每一个电子皮肤产品都完整拥有全部功能。

机器人与辅助感知

电子皮肤可联系机器人对接触对象的定量感知，也有帮助伤残者获得感觉的应用方向。这里是教材方向说明，没有给具体神经接口、临床效果或安全参数；不能仅凭“人工皮肤”名称推断必须使用固定化酶，也不能把所有功能视为由同一敏感效应自动产生。

接触对象 → 多种敏感响应 → 定量信息 → 机器人处理或辅助感知。