数据融合三层次比较
数据融合按融合环节在信号链中的位置分为原始层、特征层和决策层三层次，融合越靠前保留信息越完整但数据量与配准要求越高。
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当前筛选：多传感器数据融合 / 专题
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融合结构的信息流比较
比较中心并联、逐级串联和局部总体混合的信息传递，不混同处理形态。
陀螺仪与加速度计姿态检测比较
陀螺仪动态测量准但静止漂移，加速度计静止测角准但动态受运动加速度干扰，二者经互补滤波（加速度计低通、陀螺仪积分后高通再求和）可重构完整角位移。