工业互联网感知控制层

底层输入输出接口

感知控制层连接物理资产与数字应用，包含四类功能。它既把现场信息送入数字系统，也将控制指令落实到物理或组织状态变化。

从数据到行动要逐环说明

采到温度不等于已经识别对应电机；发出命令不等于设备已经完成动作。评价链路时要分别说明每一职责是否实现，不能把整个层简化为传感器读取一个数。

原例用于解释功能关系，没有规定机器人控制算法或具体执行精度。教学分析可追踪设备温度如何对应对象，以及目标怎样转成动作，但不把未提供的性能参数称为实测结果。