无线传感器网络时钟同步

分布式任务需要时间配合

无线传感器网络的节点各有本地时钟。多节点数据集成、TDMA时隙访问以及任务调度等，需要时钟同步支持，否则时间配合和数据对应可能失去依据。

同步精度应由应用任务确定。比较同一事件的多节点数据和安排不重叠的通信时隙，都需要时间条件，但其具体要求不必完全相同。

精度与资源的取舍

教材指出，一般要求越高的同步精度，所需计算、通信和电源资源越多。资源受限节点不能只追求最小时间误差，还需考虑续航和通信负担，并保证任务所需的配合。

教材的低资源背景说明了这种权衡，不代表所有当前无线网络都不可能获得高精度同步。应先定允许的时间差，再比较实现及资源条件；也不能因为任务看似简单，就把同步作用完全忽略。

教学情境：时隙发送有时间边界，节点若使用不一致时间可能产生配合问题。评价同步方案，要同时说明时间要求是否满足以及所付出的资源代价。