无线传感器节点相对定位

先建立节点间关系

相对定位依据节点之间的相对距离确定物理位置关系。它首先利用节点彼此之间的关系，而不是直接把每个节点定位到统一的绝对参考中。

教材说明，无线网络的基站或簇头等基础设施节点位置一般已知，其他节点与相邻基础设施节点比较，可进一步确定绝对位置。这里相对测量与已知参考共同发挥作用。

区分方法与结果

仅有相对距离，整组节点仍可能在统一空间中有不同位置和方向；结合明确参考及足够条件，才可能得到所需绝对位置。相对定位和绝对定位因出发信息与参考方式不同，不应作为同一个概念的别名。

本段没有规定具体距离测量算法、误差或适用节点数量，不补造这些参数。教学设计应明确哪些相对关系可测、参考位置是否已知，以及所得位置信息是否足以支持路由。