无线传感器节点定位

为什么要定位

无线传感器网络中，位置信息能支持基于位置的路由，并帮助解释监测数据对应的空间对象。节点的逻辑标识只用于区分设备，不能自动给出物理位置。

两种方法与参考

绝对定位通过一定手段确定节点的绝对物理位置，教材以GPS举例。相对定位根据节点之间的相对距离确定位置关系；在基础设施节点位置已知的条件下，可将其他节点与相邻的基站或簇头节点进行比较，进一步确定位置。

相对距离自身不能唯一确定整组节点在统一空间中的绝对位置，必须结合可用的参考及定位条件。教材未在本段给出具体求解算法，不由方法名称推导任意场景都可精确定位。

先核参考再使用

教学设计中应说明位置来自何种方法、哪些基础节点位置已知，以及位置能否满足所需路由或监测解释。定位提供的数据仍有条件，不能把“有坐标”误读为坐标必然没有误差。