恒值调节等三类与PID等清单有什么区别?
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系统控制软件按策略设置参数并实施控制,教材将任务分为恒值调节、伺服与程序控制,策略选用依任务。
系统控制软件依据所选控制策略设置参数并实现控制,其复杂程度取决于任务。测量结果可进入决策和调节过程,再通过输出驱动作用于对象;保存数据或显示曲线本身并不等于对象已受控。
教材按设定值性质列恒值调节、伺服控制和程序控制三类任务。任务分类说明要求怎样变化;控制策略说明怎样实现。原文列程序控制、PID、前馈、最优和自适应等策略名称,没有在本段推导每种算法。
| 要说明的层次 | 检查问题 |
|---|---|
| 控制任务 | 对象、目标及设定要求是什么 |
| 策略与参数 | 如何计算和设置控制量 |
| 输出接口 | 命令怎样交给执行机构 |
同一种策略名不能保证任意对象都满足动态和精度要求。须结合检测、处理、驱动条件,明确实际目标与限制。这里学习系统功能分工,进一步算法推导应有相应资料,不能由策略清单补造效果保证。
基础测试统一使用选择题,先确认概念、定义和关键判断是否扎实。
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