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各源直接送融合中心,由中心综合,信息流不经过前级源传递。
本章并联结构由各传感器直接将输出信息传给数据融合中心,中心处理多路输入并给出整体结果。各传感器的输出不以前一级输出为输入,这是结构意义上的互不影响。
共同环境或电源仍可能造成相关误差。并联信息流不保证噪声独立,也不规定中心一定用平均法。它与原始/特征/决策层次是不同分类维度:中心可处理相应层次的信息。
基础测试统一使用选择题,先确认概念、定义和关键判断是否扎实。
本章并联融合的信息流是什么?
各节点必须接收前节点融合结果再传下一级
必须先做各路多数投票才算并联
各源直接送中心,由中心综合
各输出在结构上互不影响,能否推出噪声独立?
不能,仍可能共享环境或电源误差
能,并联本身证明统计独立
能,中心必自动消除共同偏差
暂无前置知识
暂无后续知识