关系驱动的融合处理形态

名称限定避免混淆

教材在四种处理形态中另列“融合处理”，指利用各传感信息之间或传感信息与内部模型之间的关系来处理。本卡加“关系驱动”限定，避免把这个子类与全章所有数据融合的泛称混为一谈。

模型关系需要明示

例如观测与模型预测是否一致、不同属性是否共同支持某状态，都可以成为关系分析的课堂问题。应说明关系依据、适用对象和条件；内部模型可能不完善，不能因为使用模型就把冲突全部归咎于传感器。

它与只定义归纳函数的汇总处理侧重点不同；实际系统可组合多种形态。原文未在此提供独立算法，不据该名称补写未经来源支持的计算规则。