汇总处理

用函数归纳信息

教材所称汇总处理，是定义函数对几个传感器信息作归纳，得到新的信息。需要说明输入量、函数与输出含义，不能只说“数据已汇总”便隐含其准确性。

同量、配准的多个观测用适当统计量形成一个描述，可作为课堂例；不同物理量则需任务函数和明确表示，不能任意平均。汇总关注归纳功能，不必等同于深入理解信息之间或与内部模型的关系。

边界

处理形态与原始/特征/决策三个抽象层次、并联/串联结构不同。求得一个数值不自动说明用了哪个层次，也不保证失效和共同偏差已经处理。