基于状态估计的软测量建模

把难测目标看作状态

当过程数学模型已知，主导变量作为状态变量且关于辅助变量完全可观测时，可将问题转为状态观测与估计。利用已知状态、输入及观测信息，估计未知状态中的目标。

动态关系的作用

状态估计反映主导与辅助变量的动态关系，有助于处理动态差异和系统滞后。不能因目标被称为状态，就跳过可观测性和模型条件。

实现举例的边界

教材列Kalman滤波器和Luenberger观测器为实现举例。本段未完整展开算法，原简略噪声说明不作为全部适用条件，不从两个名称补写通用设计公式。