自动泊车系统

组成与职责

原教材背景列超声探头、PTS控制、警告元件、电动助力转向、转向管柱及车辆稳定系统等部件，用于说明感知、计算与执行的不同作用。

超声测距给车辆周围距离信息；目标方向和位置还需布置、多路信息与处理，单个普通测距探头并不直接完整给出所有目标角度。计算策略后执行机构才改变车辆动作。

背景说明的边界

这里只解释原背景中的系统组成和流程，不生成章末完整电路设计答案，也不认定某车型配置。源文“一切自动完成”是背景概括，不作为所有停车环境的安全保证；需有效感知及工作条件。仅有近物报警的倒车辅助不等于已具备路径策略与自动操控。