时差式超声波流量计

顺逆传播

两个换能器交替发射与接收，顺流时间较短、逆流时间较长。$L$为声程、$c$为静止介质声速、$v$为流速，$\theta$为声程与流向夹角。在$c\gg v$及非零投影条件下，
$v\approx \frac{c^2\mathrm{\Delta }t}{2L\cos \theta },\mathrm{\Delta }t=t_2-t_1\mathrm{.}$

时间差精度与温度

测得的是两个较长传播时间之间的小差值；小差值的分辨率及一致性影响流速估计。该估计式显式含$c^2$，介质温度改变声速，若仍用旧声速会形成误差。固定几何和$\mathrm{\Delta }t$时，采用声速增加1%，计算流速会增加约2.01%，不是温度自动完全抵消。

适用性

教材强调较洁净均质流体；不需在声路中设置旋转件，合适安装可避免显著扰动流态。此优点不表示所有流态、声衰减或安装方式都免校准。