T法编码器测速

哪段时间

每转n脉冲，时钟周期T秒。相邻同类边沿相隔完整编码器周期，时钟计数K，周期τ=KT，转速为60/(nKT) r/min。

教材正半周开门，N′为半周期时钟数，并假定该半周为整周期一半：

整周期K不能直接当N′。正脉宽若非50%占空比，不能无条件乘2当整周期。

低速与限制

低速周期长，时钟计数较多，±1计数相对影响较小；时钟频率须高于编码器频率，满足时间分辨条件。结果依被测区间，不是任意瞬时立即更新。

例子

教材n=1024、T=1μs，相邻上升沿计1000，这是K=1000。转速58.59375r/min；按教材半周假定N′=500代入有同结果。