硬传感器与软传感器比较

直接感受与间接估计

硬传感器以实体器件或装置存在，例如压力计、温度计，敏感响应直接联系被测目标。软传感器以计算资源为平台，用其他来源的信息和数学模型间接估计被测量。

协作而非排斥

软传感器可以利用硬件传感器的数据；两者不必是互相排斥的系统方案。教材以卡尔曼滤波、神经网络和模糊计算为软件估计方向，但算法名称本身不能保证所有目标均可正确估计。

定义边界

硬件器件后接软件滤波或显示，只说明处理环节使用软件；还要看是否通过其他信息和模型估计目标量，才能判断软传感功能。按存在形式的“硬”也不等于器件只用物理效应，不排除实体化学或生物感知。