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比较姿态互补滤波与卡尔曼滤波
比较信息组合、模型与噪声假设,讨论漂移、动态加速度和参数选择的影响。 共9张知识卡。
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学习路线 · 9 张知识卡
沿连线顺序学习,点击卡片选中,点击“预览”查看知识卡。
1
陀螺仪
参数检测
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2
零点漂移
传感器的基本特性
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3
陀螺仪与加速度计姿态检测比较
多传感器数据融合
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4
陀螺仪零点漂移
多传感器数据融合
预览
5
多传感器数据融合
概 述
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6
一阶低通滤波模型
多传感器数据融合
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7
一阶高通滤波模型
多传感器数据融合
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8
姿态互补滤波
多传感器数据融合
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9
卡尔曼滤波
多传感器数据融合
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