实时系统任务

被调度的执行实体

实时系统任务是目标程序的基本单位，能执行CPU指令并发出系统调用来实现功能。程序经过连接编译形成可运行目标后，可进入系统建立任务；程序文件存在不表示对应任务此刻正在运行。

这用于理解本章典型状态，不能把“就绪”与“运行”视为同一瞬间。

不只有程序正文

任务执行涉及CPU寄存器状态、优先级及相关资源。时间、事件、数据、中断或命令都可成为投入运行的驱动方式。触发类型要结合任务，例如周期采集与用户命令不必使用相同触发。

从程序到系统运行

说明任务时，应列出要完成的功能、触发方式、状态条件及资源需求。只列一个函数名不能解释它何时执行，也不能由优先级名称推定全部时限已满足。