动作捕捉

手部动作的分解

动作捕捉中，手部动作可分解为两个部分：手部整体旋转和手指动作。手部整体旋转描述手腕及手掌在空间中的姿态变化，手指动作描述各手指关节的相对运动。

手部坐标系与整体旋转

以手腕为原点建立三维坐标系，x、y、z 轴分别沿手臂方向、手掌横向和手掌法向延伸。手部整体旋转用绕这三个坐标轴的旋转来描述，即绕 x 轴、绕 y 轴、绕 z 轴的旋转。

手部坐标与旋转参数

手部在空间中的位置由坐标 x、y、z 表示，单位通常为长度单位（如米或毫米）。手部整体旋转由绕 x、y、z 轴的旋转角表示，单位通常为弧度或度。

手指动作

手指动作通过手指骨骼关键点（关节点）的相对位置或角度变化来描述，反映各手指关节的弯曲、伸展等运动。

整体旋转与手指动作的关系

手部动作可分解为整体旋转、整体平移和手指动作。整体旋转确定手掌的全局姿态，整体平移确定手腕在空间中的位置轨迹，手指动作确定手指相对于手掌的局部姿态。三者结合可完整描述手部空间动作；若只讨论姿态与关节动作，则需明确限定不包含整体平移。这里的“分解”指运动描述的组成，并非各分量数值的简单相加。