串联融合

节点逐级融合

串联融合中，每个后续节点接收前一级信息，与本地观测融合，再把结果送下一级；末级综合所有前级信息。节点既有接收功能，也有融合功能，前级输出会影响后级结果。

这里说的是信息处理级联，不是传感器电路串联的等电流关系。前级错误可能沿链传递，应保持来源与条件说明；末级收到结果不证明全部原始信息无损保留。