联合处理

原文只给形态定义

教材将联合处理概括为通过理解传感信息之间的关系进行处理。它强调信息关系的理解，是四种处理内容形态之一；原文对此只作简述，没有给出独立公式、固定输入接口或可证明性能指标。

不将简述扩成虚构算法

关系驱动的“融合处理”提到信息与内部模型的相互关系，联合处理则强调理解信息相互关系。两者文字有交叠，不应仅凭名字宣称严格互斥、某种算法只能属于其中之一。教材明确实际可组合几种形态。

判断应用时，说明多源信息有什么关系、怎样用于任务解释，避免只把数据拼接称为已理解关系，也不要将处理形态误作并联或串联拓扑。