传感器信息冗余性

同一信息有多个来源

冗余性指相似传感器对同一信息提供重复或部分重叠观测。适当综合可降低不确定性，在某源出现误差或失效时为诊断与替代提供依据。冗余是信息内容的关系，不只是物理设备数量相同。

容错收益有条件

教材在噪声不相关的讨论中说明融合抑制随机扰动。但所有传感器噪声并非天然独立：共同电源、环境或校准偏差可能使多路同时出错，不能把重复观测次数当独立证据次数。

容错还需要识别异常、判断源可靠性与合适处理；简单平均可能将严重故障值带入结果。多源一致也可能共同偏离真值，应与参照和任务条件核查。