辅助变量特异性

保留目标信息，减弱无关干扰

特异性是辅助变量选择要求：对过程输出或不可测扰动之外的干扰不敏感。它帮助输入主要反映需要估计的过程变化。

与灵敏性配合

灵敏性要求及时反映相关变化，特异性要求少受无关变化影响。二者并非“一个变量对所有因素都零响应”。对目标毫无反应的信号即使非常稳定，也不能因不受干扰就称为好输入。

教学情境：目标变化时输入有清楚响应，无关环境变化时响应较小，可据此讨论特异性；还需结合实际测量与模型条件判断。